Как работает робот-пылесос: описание с фото и видео

Лучшие роботы-пылесосы. Что и как выбрать

После того как iRobot проторили путь бесчисленным моделям роботов-пылесосов, это устройство прочно обосновалось во множестве семей. Польза таких устройств несомненна для многих и весьма сомнительна для меня.

Зачем нужен робот-пылесос для квартиры? С одной стороны, ответ очевиден. Такая «шайба» самостоятельно ползает по полу, довольно-таки неплохо вычищая его (при условии что сама по себе модель удачная). Все, что нужно сделать — это нажать на кнопку и запустить пылесос. А, в случае продвинутых моделей, и этого не надо — достаточно запрограммировать и пылесос займется уборкой в удобное для вас время, например прямо перед вашим возвращением домой.

Современные рототы пылесосы способны выстраивать карту перемещений, не входя в расходующий аккумулятор зомби-режим безцельного тыкания по стенам. В случае с пылесосами от Xiaomi их можно интегрировать в экосистему умного дома и привязать к куче всяких если-то. При условии желания и навыка, разумеется.

При этом же, хороший робот-пылесос стоит кардинально дороже обычного ручного, если только речь не идет о Dyson.

помимо крупных зарубежных онлайн-магазинов купить робот пылесос можно в Эльдорадо Связной ситилинк

Плохой же робот-пылесос манит небольшой ценой. Вот только чем может обернуться такая экономия?

Как выбрать робот-пылесос.

Собственно, чтобы выбрать хороший робот-пылесос, надо знать его отличия роботов-пылесосов.

Характеристики плохого робота-пылесоса

Плохие роботы пылесосы отличаются самыми банальными характеристиками как то: низкой мощности всасывания и Ni-Mh аккумулятором вместо Li-Ion. Первые износятся реально быстро, обладают эффектом памяти. Да и дешёвые модели пылесосов, как правило, не унифицированы. И спустя год, когда вы столкнетесь с необходимостью купить ni-mh аккумулятор на замену, окажется что такого или нет, или стоит он где-то в 13 от цены нового.

Помимо этого, в таких моделях зачастую нет либо боковых щеток, либо центральной. Как вариант — такие модели не могут сами возвращаться на базу. И стоит забыть о том чтобы такой робот-пылесос нормально ориентировался в пространстве. Равно как имел дисплей (что не критично) и приличный фильтр исходящего воздуха (на самом деле важно).

Ну а низкая мощность всасывания самоочевидна чтобы ее объяснять. И все же скажу. Хороший мощный робот пылесос с чисткой ковра справится без проблем, в то время как бюджетные модели будут кое-как убирать на гладкой ровной поверхности и может быть даже не заедут на ковер.

Чем отличается хороший робот-пылесос
  • Li-ion аккумулятор
  • построение карты перемещений (что оптимизирует расход аккумулятора)
  • большая высота преодоления препятствий
  • наличие виртуальной стены (не позволит выезжать за пределы комнаты)
  • дисплей
  • программирование времени уборки.
Что еще надо учитывать при выборе робота-пылесоса

а) Еще один момент, который надо учитывать, если вы хотите выбрать хороший робот-пылесос. Высота. Согласитесь, будет обидно, если пол-сантиметра высоты «жужика» не позволят ему убирать под кроватью и так или иначе туда придется самостоятельно лезть с обычным пылесосом.

б) Влажная уборка. Если обычные пылесосы реально способны мыть пол, то максимум на что способны роботы пылесосы это сбрызгивать водой перед закрепленной на дне тряпицей. Ни о какой полноценной влажной уборки вы не получите. Максимум — соберете пыль, что, разумеется, тоже хорошо. Тем мне менее, купить робот-пылесос для влажной уборки квартиры можно, просто стоить он будет больше.

в) УФ-обеззараживание. Есть модели, которые сулят такой бонус. Вот только такое обещание не более чем маркетинг. Для реального обеззараживания требуется время. Робот-пылесос скорее раздавит больше бактерий, чем убьет их УФ-излучением.

г) преодоление препятствий и датчик высоты. Стоит учитывать через какое препятствие сможет переехать пылесос или заехать на ковер. Датчик высоты, в общем-то, есть почти во всех моделях и нужен чтобы робот-пылесос не рухнул со ступенек лестницы. Если в промо-материалах подают этот функционал как уникальный, то это лукавство как если бы говорить что «в нашей машине есть гидроусилитель руля».

Ну, а теперь предлагаю вам рейтинг роботов-пылесосов в 2019г. В настоящий момент список самых популярных роботов пылесосов с алиэкспресс можно посмотреть тут

Что не удивительно, возглавляет этот рейтинг один из самых дешевых роботов-пылесосов, а именно ILIFE V50, который сейчас стоит порядка 90$

Несмотря на свою небольшую цену, функционал тут на удивление неплохой. Да и к тому же это не какая-то беспородная поделка, производитель выпускает на самом деле множество роботов-пылесосов, так что тут полезно будет дать сравнительную таблицу их отличий:

Ilife V50 способен, по заявлению производителя, строить карту помещений (я бы не переоценивал), и у него есть HEPA-фильтр и упомянутая выше возможность протирки полов влажной салфеткой (намочить ее надо будет самостоятельно, диспенсера с водой нет)

Мало? у него полноценный Li-Ion аккумулятор, есть самостоятельное возвращение на базу, дисплей и расписание уборки. Так во что же выливается низкая цена?

а) Мощность всасывания этой модели будет в два раза ниже чем у старших. Так что с каким-то тяжелым мусором он не справится

б) не видит темные предметы. Может биться о, к примеру, темную мебель.

в) судя по тому что есть жалобы на точность постройки карты помещений у старшей модели, наивно полагать что младшая будет точнее.

Как бы то ни было, восторженных отзывов реально очень много. Очень. Так что если вам нужен какой-то простой робот-пылесос для обычного повседневного поддержания чистоты, а не для генеральной уборки, то это самое то. Недорого и практично.

На втором месте по популярности находится продукт того же бренда iLIFE V7s Plus с где-то 15000 заказами и ценником порядка 180-200$

В отличии от прошлой версии у него есть диспенсер для воды, он отлично справляется с коврами. Во время влажной уборки он отдельно собирает сухой мусор. Судя по отзывам, на ура справляется с коврами.

Из минусов — плохо составляет карту местности, многие жалуются что не возвращается на базу и зачастую чистит одно и то же место по несколько раз.

Но лично мои предпочтения отданы двум моделям от Xiaomi. Они не собирают столько заказов, зато работают как часы и каждый из них, имхо, лучший в своей ценовой категории.

Пусть сейчас есть модели новее, тот же S60, но, считаю что Xiaomi Roborock Sweep One S55 делает все что нужно делать роботу-пылесосу. Абсолютно все, и на высочайшем уровне. Единственный косяк, про который я знаю — это проблемы с интеграцией в экосистему. То есть, если вы покупаете международную версию, а у вас в настройках подключения всего остального стоит Китай, то увы… И наборот. Но если разночтения с версиями нет, то вы даже сможете получать уведомления что пылесос начал и закончил уборку -) Собственно, S50 — версия для Китая, S55 — международная

традиционно, Gearbest дает хорошие цены на роботы-пылесосы

А если вы не заморачиваетесь на всякие хитрые сценарии типа «запустить пылесос когда сработает датчик закрытия двери» и вас устроит запуск по расписанию, то вот оно.

В остальном, повторюсь, тут все изумительно.

  • Отличная мощность всасывания. 400 Па в тихом;800 Па в стандартом; 1200 Па в повышенном и 2000Па максимального. Это реально очень большая мощность
  • правильное построение карты c помощью лидара (лазерного радара)
  • автоматическое определение и отдельный режим чистки ковров с постоянным (так он варьируется) максимальным уровне всасывания
  • голосовые уведомления (прошиваются, при желании можно задать любой звук)
  • полнейшая информация об устройстве — лог движения по датам, степень заряда аккумулятора и износа щеток
  • обновляемая прошивка
  • виртуальная стена
  • 5200 мАч аккумулятор
  • резервуар с водой для влажной уборки
  • преодолевает 2см преграды
  • защита от наматывания волос на щетку и ролики-колеса
Читать еще:  Как выбрать хорошую электрическую или ручную кофемолку для дома

Фактически, вы получаете все то же самое что в дорогущей IRobot Roomba, только за кардинально меньшую цену.

Ну и если надо выбрать недорогой робот пылесос xiaomi, то это Xiaomi Mi vacuum cleanerона же на Gearbest

Это хороший робот-пылесос для сухой уборки, который обладает почти всеми преимуществами старшей модели, за исключением диспенсера для воды и меньшей максимальной мощности. Впрочем, последней все равно хватит для полноценной уборки. 2000Па старшей модели — это можно засасывать даже подшипники или чистить ковры с ворсом в пару сантиметров.

  • Лидар+гиродатчик
  • Составление карты и прокладывание маршрута
  • Автоматическая подзарядка
  • Продолжение уборки с места остановки
  • 1280Па максимальная мощность
  • Плавающая главная щетка
  • Динамическая регулировка скорости щеток
  • Соблюдение расстояния до стены в 10 мм
  • Большой аккумулятор в 5200mAh

Собственно, вот и все. Моделей, на самом деле, намного, намного больше, но я не собираюсь раздувать этот пост в очередной бессмысленный «топ-10 роботов пылесосов с алиэкспресс в 2019 году», таких копирующих друг друга бессмысленных текстов и без этого полно полно.

В итоге, на мой взгляд, весь выбор сводится или к покупке чего-то бюджетного от iLife для простой уборки, или покупке какой-то модели от Xiaomi для полноценной уборки с максимальным уровнем всасывания. Разумеется, если средства позволяют, можно взять и iRobot, но я искренне сомневаюсь что в сравнении со старшей моделью от Xiomi вы ощутите какие-то функциональные преимущества.

Также советую обратить внимание на блок «об авторе» ниже, там тоже есть полезные подборки.

Если что-то заинтересовало, то актуальные купоны и промокоды на алиэкспресс 2020г можно посмотреть ТУТ

Как работает робот пылесос

Первые роботы-пылесосы не были интеллектуальными, в сравнении с современными моделями. В продажу вышли настоящие уборщики по дому, способные заменить в этом плане человека. Чтобы понять, как работает робот-пылесос, прочтите информацию ниже.

Влияет ли цена робота на качество работы

Планируя приобретение робототехники, пользователи рассчитывают освободить себя от домашней работы. У большинства покупателей пользуются спросом бюджетные аппараты. Задача такого прибора – поддержание свежести полов.

Устройства бюджетного и среднего классов не производят генеральную уборку. Если сравнивать с чисткой полов вручную, то робот проиграет. Покупая подобные приборы, помните, что ни один из них не заменит в доме настоящего уборщика. Робот протрет или пропылесосит поверхность, но тщательно отчистить ее от загрязнения способна далеко не каждая модель. Один из таких примеров – пылесос iRobot.

Особенности робота-пылесоса iRobot:

  1. Компактность – проезжает под мебель и в труднодоступные места;
  2. Маневренность – если застрял, совершает разворот на месте;
  3. Аварийный выезд – автоматически выезжает из-под мебели в случае разрядки;
  4. Автоматическая подзарядка – самостоятельно отправляется на подзарядку;
  5. Навигационная система – выстраивает схему передвижения по дому;
  6. Интеллектуальное перемещение – запоминает маршрут и обходит препятствия;
  7. Качественная уборка – тщательно отчищает пятна и загрязненные места.

Подобные люксовые пылесосы изначально были ориентированы на помощь в уборке промышленных зданий. При их разработке применялась специальная технология, что в плане качества очистки поставило устройства на порядок выше обычных домашних изделий. Фирма iRobot лидирует в продажах роботов-пылесосов.

Если покупка робота предполагает полное освобождение человека от мытья полов или чистки ковров, учтите указанные выше моменты. Подобные приборы стоят своих денег. Ну а если устройство нужно для того, чтобы ежедневно освежать поверхности – выбирайте бюджетную модель.

Виды робота-пылесоса

Устройства классифицируются по направлению:

  • Для сухой уборки – выполняет функции обычного пылесоса
  • Для влажной уборки – робот протирает полы мокрой фиброй
  • Универсальные приборы – способны работать в сухом и влажном режимах

Последние устройства наиболее выгодны в плане уборки. Но если говорить о качественных изделиях, они являются также и самыми дорогими. Люксовые модели отмывают пол до блеска. Результат можно сравнить с ручной человеческой работой.

Бюджетные модели протирают пол, но не отмывают его.

Также разработаны мойщики окон и полотеры. Первые прилипают к окну с помощью магнитов или присосок. Их задача – мойка стекла с двух сторон. Упрощенные модели чистят ограниченную площадь. Также здесь присутствуют ограничения по толщине стекла. Если нарушить правила, стекло треснет от давления.

Дорогие образцы рассчитаны на протирку окон, зеркал и любых других вертикальных поверхностей, независимо от толщины. А роботы-полотеры – напоминающие по форме корпуса швабры. Стоят на порядок дешевле, принцип работы аналогичен.

Устройство робота-пылесоса

Рассмотрим как устроен робот-пылесос на примере дорогого качественного образца. Первое – это внешний вид. Главное в конструкции – компактность. Так прибор очистит поверхность под мебелью и в других труднодоступных местах. Касательно дизайна, здесь играет роль планировка квартиры. Разработаны круглые и квадратные уборщики. Круглые модели самые маневренные.

Если квартира заставлена мебелью, отдайте предпочтение круглому роботу. В процессе уборки он способен разворачиваться на месте. За счет отсутствия углов, пылесос не цепляется за посторонние предметы. Но! В плане уборки плинтусов выигрывает квадратная модель. Ровные грани способствуют более тесному соприкосновению со стеной, поэтому такой образец лучше вычистит засоренные углы.

Нижняя панель автомойщика оснащена:

  • Боковыми щетками – направляют грязь к турбощетке
  • Турбощеткой – сгребает мусор к всасывающему отверстию
  • Микрофиброй – протирает поверхность от пыли

Боковые щетки выполнены в виде продолговатых пучков, напоминающих с виду лопасти вентилятора. Во время процесса уборки робот вращает ими, чтобы собрать мелкие частицы грязи с труднодоступных мест. Тонкая упругая щетина проникает даже в узкие щели, что гарантирует чистоту в каждом уголке.

Чем выше упругость и больше длина боковой щетины, тем качественней уборка.

Турбощетка по размеру больше боковых, расположена по центру. Ее роль – сгребание мусора вращающимися движениями в одну кучу, после чего он всасывается прибором в контейнер. Точные быстрые движения по кругу исключают пропуск мелких соринок.

Как работает робот пылесос?

RobZone для уборки дома

Робот-пылесос

Уже с названия этого устройства можно понять, что практически все процессы в нем автоматизированы. Робот-пылесос производит уборку дома без помощи человека. По сути, все, что нужно для начала работы — включить этот интеллектуальный прибор и запустить программу уборки. Следует отметить и то, что такие умные устройства могут производить уборку даже в помещении, обставленном мебелью. Тип напольного покрытия не играет существенной роли.

Сегодня в продаже можно встретить модели, которые не только могут пылесосить, но и мыть пол, при этом аккуратно «объезжая» места, где есть ковровое покрытие и т. п. Кстати, процесс эксплуатации робота-пылесоса практически бесшумен.

Робот-пылесос Karcher производит уборку дома без помощи человека

Виды устройств

Всего существует 3 типа таких устройств:

  • устройство для всасывания пыли;
  • моющий робот-пылесос;
  • роботы-плоттеры — проводят сухую и влажную уборку с применением салфеток из микрофибры.

Чем больше функций имеет такое устройство, тем выше его цена.

Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 385

Внешний вид

Внешне робот-пылесос выглядит, как небольшой диск, реже — прямоугольник. Диаметр такой конструкции не больше 30 сантиметров, высота — в 3 раза меньше. За счет такой формы устройство может проникать даже в труднодоступные места.

Перемещение умного робота-пылесоса происходит за счет трех колесиков с прорезиненной основой. Вся система приводиться в движение при помощи встроенного электромотора.

Панель управления, как правило, расположена сверху. Новые и более дорогие модели имеют сенсорную панель управления, защищенную от влаги и проникновения пыли. В целом, дизайн такого пылесоса привлекателен. Как работает робот-пылесос? Рассмотрим более подробно каждый вид такого устройства.

Робот-пылесос Samsung Navibot S Pop-Out

Робот-пылесос для сухой уборки

Устройства такого типа появились на рынке «умных» технологий самыми первыми. Принцип работы робота-пылесоса очень схож с его проводным аналогом. Так же грязь и пыль захватывается щеточкой или подобным конструкционным элементом. Собранная таким образом грязь попадает в мешок или контейнер при помощи потока воздуха, благополучно там оседая. По окончании уборки, идентично обычному пылесосу, контейнер или мешок просто вытряхивается. Следует отметить, что первые такие модели были не намного меньше, чем обычные модели пылесосов, которыми пользуются многие из нас.

Что касается пылесборника, то здесь их всего 2 вида – мешок и пластиковый контейнер. Пластиковый контейнер может прослужить гораздо дольше, чем мешок. Но его несколько сложнее чистить. Однако модели устройств с пластиковым контейнером имеют сменные фильтры. Так что можно просто выбросить и не мучаться с очисткой.

Читать еще:  Воздушный стерилизатор или сухожаровой шкаф: где применяют, как использовать, чем хорош

При выборе модели робота-пылесоса нужно учитывать емкость пылесборника. От этого будет зависеть интенсивность уборки дома. Как правило, если вы выбираете устройство с пластиковым контейнером, в комплекте идет набор сменных фильтров.

Roomba 776, робот-пылесос для сухой уборки

Робот-пылесос для влажной уборки

В этом случае существует 2 типа устройств: один работает по принципу плоттера, а другой проводит поэтапную уборку. Робот-пылесос по принципу плоттера работает при помощи специальной салфетки из микрофибры. На насадку крепиться сама тряпка, после чего водой и моющей жидкостью, которая находится в середине, проводится уборка. По сути, это та же мойка пола обычной шваброй, но процесс полностью автоматизирован.

Что касается поэтапного робота-пылесоса, то здесь все несколько сложнее. Сначала устройство распыляет жидкость по загрязненной поверхности. Далее при помощи специальных щеток интенсивно растирается место. По окончании этого этапа размокшая грязь просто всасывается в специальный контейнер. На заключительном этапе робот-пылесос убирает остатки влаги при помощи резинового или силиконового скребка. На выходе получаем абсолютно чистую и сухую поверхность. Вода вместе с моющей жидкостью находится в специальном резервуаре, который сделан из ударопрочного пластика. Что касаться сборки грязи и воды, то здесь используется только пластиковый контейнер со сменными фильтрами.

Сравнивая эти два подвида «умной» техники для дома, можно сказать, что поэтапная модель устройства гораздо качественнее проводит уборку.

Робот-пылесос Panda X900 Wet Clean с водой

Робот-плоттер

Также в продаже можно встретить робота-пылесоса смешанного типа. Он проводит как сухую уборку, так и влажную. Однако следует отметить, что такой тип домашнего оборудования не совсем хорошо подойдет для аллергетиков. Этот робот проводит уборку при помощи тряпки или салфетки из микрофибры. Также модель такого типа не будет чистить абсолютно все напольное покрытие. Преимущество отдается следующему напольному материалу:

  • кафелю;
  • ламинату;
  • линолеуму;
  • паркету с лаковым покрытием.

Что касается коврового материала, то здесь есть ограничения — этот вид автоматизированного оборудования не будет чистить материал с ворсом длиннее 3—4 миллиметров.

В целом такой автономный пылесос отлично подойдет для офисных помещений или для квартир без коврового покрытия. Так как он может проводить и сухую, и влажную очистку, что существенно сокращает время на уборку в целом.

Робот-плоттер Moneual для сухой и влажной уборки

Схема устройства

Несмотря на то что модели такого оборудования для уборки могут отличаться по своим функциям, схема практически одинакова. Большинство автоматизированных пылесосов собраны из таких компонентов:

  • аккумулятора;
  • модуля со щетками;
  • модуля с колесиками;
  • контейнера для сборки мусора и пыли;
  • резервуара для жидкости (если это моющий пылесос);
  • лопастной щетки;
  • корпуса;
  • съемной верхней панели.

Также в комплекте всегда есть зарядное устройство для робота.

Движение в пространстве

То, как такой домашний помощник проводит уборку, понятно. Но по какому же принципу он «ездит» по дому, и как различает препятствия на своем пути? Робот-пылесос ориентируется в пространстве по одной из следующих технологий:

  • лазерный дальномер;
  • ультразвуковой дальномер;
  • по принципу «виртуальной стены»;
  • контактным датчиком;
  • инфракрасным сенсором.

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между предметом, который стоит на пути пылесоса и самим оборудованием, передавая данные роботу. Таким образом, умный помощник для дома не врезается в мебель или стену.

Робот-пылесос с помощью ультразвукового дальномера измеряет расстояние между предметами

Что касается лазерного дальномера, то здесь просто сканируется пространство и формируется некая «карта» для работы самого пылесоса. Кроме того, что так оборудование не будет врезаться в предметы, более эффективно и быстрее проводится уборка.

Модели с контактным датчиком работают по совершенно другому принципу. По краям пылесоса находятся специальные датчики. При соприкосновении с предметом они подают сигнал роботу, и он просто объезжает препятствие.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу оборудования. Этот ограничитель работает при помощи инфракрасного датчика. К примеру, если вы хотите, чтобы уборка проводилась только в одной определенной комнате, модели с такой функцией будут очень кстати.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу робота-пылесоса

Модели с инфракрасным сенсором будут актуальны в помещениях с лестницами. Именно эта функция не позволяет роботу упасть с высоты во время уборки. Также некоторые модели имеют специальный алгоритм чистки, который может корректировать пользователь. Дополнительные датчики могут тщательно сканировать пространство на предмет особенно загрязненных участков. Такие места пылесос будет чистить дольше и более интенсивно.

Современные модели имеют дополнительную систему распознавания сложных участков. Например, если робот во время уборки запутается в проводах, то функционирование всей системы прекратится до тех пор, пока устройство не съедет с опасного участка. Также такие модели имеют специальный датчик для распознавания типа поверхности. Таким образом, уборка будет проходить максимально аккуратно и качественно.

График уборки

Модели даже средней ценовой категории имеют важную функцию — пользователь сам может устанавливать график уборки. В нужное время робот автоматически активируется и начнет убирать дом. Некоторые модели имеют дополнительный пульт ДУ.

Когда заряд устройства уже на исходе, система автоматически направляет робота к зарядному устройству. При помощи специальных датчиков пылесос сам находит место подключения. По окончании заряда он может автоматически продолжить работу.

Робот-пылесос сам находит зарядное устройство

Рекомендации по эксплуатации

Современная техника для «умного дома» требует особенного ухода. Если соблюдать рекомендации касаемо эксплуатации такого оборудования, робот может прослужить не один год.

Правила использования оборудования:

  • протирать пылесос нужно только сухой тряпкой;
  • если робота не планируется использовать в ближайшее время, лучше вытащить аккумулятор;
  • перед началом уборки уберите с пола мелкие и хрупкие предметы;
  • не трогайте зарядное устройство или робота мокрыми руками;
  • не убирайте при помощи робота химические вещества и краску;
  • регулярно нужно очищать контейнер и колесико.

Используя такую технику для дома правильно, можно существенно сэкономить свое время.

Автор, специалист в сфере IT и новых технологий.

Получил высшее образование по специальности Фундаментальная информатика и информационные технологии в Московском государственном университете имени М.В. Ломоносова. После этого стал экспертом в известном интернет-издании. Спустя время, решил попробовать писать статьи самостоятельно. Ведет популярный блог на Ютубе и делится интересной информацией из мира технологий.

Принцип работы робота-пылесоса

Существуют люди, которым достаточно осуществить уборку квартиры либо дома один раз в неделю. Но есть те, кто предпочитают делать это чаще. Робот-пылесос подойдет для обоих случаев и при этом сделает все быстро и качественно. Какой же принцип действия такого приспособления? Принцип работы робота-пылесоса основывается на нескольких важных составляющих: чистящего блока, навигации и приводящих механизмов. Эти важные элементы имеет любой роботизированный пылесос, и именно от их качества и зависит уровень очистки поверхности в любом помещении. Далее мы постараемся подробно рассмотреть, как работает робот-пылесос для влажной и сухой уборки.

Навигация робота

Одним из основных составляющих устройства считается навигационная система. Благодаря ей робот способен легко ориентироваться в помещении. От того, как работает данная система, зависит, будет ли пылесос застревать или теряться в пространстве, а также зависит его непосредственная работа. Эта навигационная система может быть различной, в зависимости от компании-производителя и модели аппарата. Но все же существуют основные системы навигации, которые пользуются большим спросом. К ним относят:

  • лазер;
  • внутренние датчики (в том числе гироскоп);
  • внешние датчики;
  • камера.

Каждая система навигации обладает своими преимуществами и недостатками, но принцип работы у них практически одинаковый. Как работает навигационная система в роботе-пылесосе?

Самой продвинутой считается навигация с помощью лазера. По такому принципу работают известные модели Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected, Ecovacs Deebot Ozmo 930 и многие другие. Принцип действия лазера заключается в следующем: пылесос оснащается специальными лазерным дальномером (лидар), с помощью которого определяется наличие определенных предметов в комнате и расстояние до них. Эти данные откладываются в памяти аппарата и сохраняются в виде карты помещения. После составления в памяти карты, прибор приступает к уборке каждой комнаты, при этом передвигаться он будет по прямым размеченным линиям. Возвращение на базу происходит по такому же принципу.

Читать еще:  Можно ли ставить телевизор на холодильник

Рекомендуем ознакомиться с лучшими роботами-пылесосами с построением карты помещения, перейдя по ссылке: https://robotobzor.ru/rejtingi/5-luchshih-robotov-pylesosov-s-postroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Если система работает по датчикам, то принцип действия состоит в следующем: благодаря датчикам, которые находятся под корпусом и в бампере прибора, робот-пылесос обнаруживает любые изменения в помещении и самостоятельно принимает решение, как продолжать дальнейшую уборку. Это так называемые маяки, которые координируют движение аппарата.

К примеру, устройство обнаружило на своем пути кресло, тогда оно замедлит свое движение и при касании к мебели начнет очистку вдоль нее. Также устройство способно фиксировать наиболее загрязненные участки на ковре или полу. Их робот-пылесос чистит более тщательнее. Это все зависит от того, сколько датчиков есть у аппарата, их типа, а также от того как быстро обрабатывается процессором сигнал. Каждая компания-производитель закладывает на свое усмотрение движения и действия, которые будет осуществлять аппарат в той или иной ситуации.

Отдельно следует рассказать о том, что такое гироскоп в роботе-пылесосе и как он помогает ориентироваться в пространстве.

Гироскопом называется специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта (в данном случае робота-пылесоса), относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки).

Внешние датчики – это, по сути, та же самая навигация с датчиками, только с применением внешних приборов для деления комнаты на определенные зоны. Благодаря этому уборка может быть более качественной, а также быстрой. Такие датчики еще называют виртуальными стенами, так как с их помощью ограничивается передвижение пылесоса.

Как работает внешний датчик? Это небольшая коробочка из пластика, которая подает невидимый инфракрасный сигнал. Если применяется маяк, то посылается дополнительно два ИК-луча, благодаря которым робот-пылесос определяет нахождение маяка. Работа основного маяка – это перемещение прибора в другую комнату. Принцип работы заключается в прекращении подачи ИК-сигнала. Принцип действия внешнего датчика проще, чем маяка. Если робот фиксирует внешний датчик, то он просто меняет свое направление.

Один из вариантов навигации — магнитная лента для робота-пылесоса, которая создает так называемый «барьер», виртуальную стену, дальше которой аппарат проехать не сможет. На фото ниже наглядно демонстрируется принцип работы магнитной ленты:

Как работает навигация с помощью камеры? В большинстве случаев камера устанавливается сверху корпуса. Показания робот-пылесос снимает со стен и потолка. Такой принцип работы заложен в популярные роботы-пылесосы iClebo Omega, новый iClebo O5, iLife A8, флагман iRobot Roomba i7 и другие.

Более подробно о датчиках робота-пылесоса вы можете узнать из видео:

Процесс уборки

Теперь непосредственно рассмотрим принцип уборки робота-пылесоса. Основным его долгом считается удаление мусора и грязи, что попадается на его пути. При работе принцип действия любой модели не сильно отличается друг от друга и такого разнообразия, как в навигационной системе нет. Принцип сухой уборки мусора состоит в следующем: щетка или 2 щетки, которые находятся по бокам, при передвижении сметают всю пыль, шерсть, волосы и грязь, что находятся в углах, под мебелью или возле плинтусов к центральной щетке.

Как раз основная (или центральная) щетка играет главную роль при работе аппарата. Благодаря ворсистой структуре, она способна собирать не только пыль и грязь, но и волосы и шерсть. Многие люди предполагают, что уборка различных частиц происходит за счет двигателя, который всасывает всю грязь. Но это заблуждение. Щетка убирает все загрязнения в мусоросборник. Она играет роль веника и после того как мусор попал в мусоросборник, он там за счет воздушного потока прессуется в пылесборнике. После этого воздух от двигателя поступает через фильтры, которые находятся в мусороприемнике, наружу. От того, насколько качественный фильтр, зависит чистота выдуваемого воздуха.

Однако существуют некоторые нюансы в конструкции и комплектации устройства, в зависимости от производителя. К этим нюансам относят:

  1. Основные щетки, их количество и разновидности. Как правило, она одна, но бывает и две, как в роботах-пылесосах iRobot. Принцип работы следующий: при вращении щеток навстречу друг к другу, ворсяная собирает шерсть и различные загрязнения, а резиновая собирает более крупный мусор (песок или крошки). Есть модели, у которых стоит только одна резиновая или ворсяная щетка.
  2. Боковые щетки и их количество. Для более быстрой уборки у некоторых моделей есть еще одна боковая щеточка, которая устанавливается слева от прибора. Бытует мнение, что две щетки справляются хуже чем одна, т.к. раскидывают мусор навстречу друг друга. Мы считаем, что 2 боковых щетки справляются лучше.
  3. Фильтры, их разновидности. Робот-пылесос может иметь как простые фильтры, которые представляют собой салфетки, так и многослойные НЕРА. Последние фильтры предпочитают люди, у которых аллергия на пыль.
  4. Контейнер и мощность двигателя. Объем контейнера колеблется между 0,25 и 1 литром, а мощность от 15 до 65 Ватт.

Следует отметить то, что робот-пылесос будет работать качественнее за счет основной щетки и от мощности всасывания. Поэтому при покупке в первую очередь следует обращать внимание на эти два фактора. В то же время, если вам нужен робот-пылесос для уборки шерсти или очистки ковров, должна быть центральная щетка. Для очистки гладких напольных покрытий лучше чтобы было всасывающее отверстие без турбощетки.

Схема работы роботизированного пылесоса наглядно показана видео обзоре:

Если говорить о влажной уборке, принцип работы в этом случае заключается в том, что первым делом моющий робот собирает с пола всю пыль и мусор (1), после чего из специального резервуара для воды разбрызгивается жидкость (2) и происходит натирание напольного покрытия щеткой (3). Окончательный этап работы моющего робота-пылесоса — удаление грязной воды с пола скребком и всасывание в резервуар (4). Применять моющий робот-пылесос для чистки ковров, ламината и паркета не рационально и не рекомендуется производителями.

Более подробно о том, как работает моющий робот, рассказывается на видео:

Существует еще комбинированный робот-пылесос с сухой и влажной уборкой. Принцип работы аппарата заключается в том, что гладкие поверхности очищаются тряпкой из микрофибры (крепится к корпусу снизу), а ковровые покрытия очищаются основными щетками либо турбощеткой.

Только в этом случае сначала выполняется сухая уборка (робот проходит всю доступную поверхность), после этого вы устанавливаете блок влажной уборки с тряпочкой, смачиваете ее (либо набираете в бак воду) и запускаете робот. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и деревянные полы, если не хотите их испортить. Для этого установите виртуальную стену, маяки либо магнитную ленту в нужных местах. В новых моделях можно прям в приложении ограничить зону уборки на карте.

Возращение на базу

Робот-пылесос работает от аккумулятора. В самых дешевых моделях если он разряжается, то просто выключается и нужно вручную ставить на зарядку. Чтобы этого не происходило, большинство моделей при достижении низкого уровня заряда (определенная отметка), начинает искать базу, чтобы подзарядиться. Поиск происходит следующим образом: датчик аппарата, который расположен спереди на бампере, обнаруживает инфракрасный луч, который подает база. Как только обнаружение произошло, робот-пылесос начинает движение к базе и стыковку с ней.

Следует отметить тот факт, что роботы, у которых навигация осуществляется за счет лазера или камеры, фиксируют в своей памяти месторасположение своей базы. Поэтому, как только уборка заканчивается, база ищется по построенной карте в памяти.

Именно поэтому нельзя переносить выключенный робот вручную с базы в нужную комнату, т.к. после уборки, скорее всего, пылесос не вернется на базу (ведь он не запомнил, как с нее выезжал).

Вот мы и рассмотрели, как работает робот-пылесос с влажной уборкой, сухой и комбинированной. Как вы видите, функциональные возможности аппарата уже на достаточном высоком уровне, он может осуществлять удаление мусора самостоятельно, причем качественно и относительно быстро!

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector