Создана карта с bluetooth-маячком

Это модное слово indoor

В разгар летних скидок и спецпредложений корреспондент iot.ru разобрался, как современные технологии помогают ритейлерам заработать, а покупателям сэкономить.

Геолокация снаружи и внутри

Смартфон всегда может определить местоположение своего владельца с помощью спутниковых ГЛОНАСС и GPS или приложений «Яндекс.Карты», «Google Maps», определяющих местонахождение устройств по IP-адресу, точкам доступа Wi-Fi, ячейке сотовой сети или по тем же GPS-координатам.

Но иногда людям может оказаться крайне полезной навигация внутри помещений, так называемая indoor-навигация. Indoor-позиционирование – отличный помощник для ориентирования в огромных зданиях вроде аэропортов, торговых центров, музеев, производственных помещений или больших офисных комплексов, где людям сложно сразу найти необходимый магазин, кабинет или терминал. В этом случае предполагается достаточно точное определение местоположения – погрешность не должна превышать расстояния в 1-2 метра. Система определения местоположения внутри помещений может быть реализована одним из следующих способов:

позиционирование по сотовым сетям;

трилатерация на базе Bluetooth/ Wi-Fi передатчиков;

радиокарты сигналов Bluetooth/ Wi-Fi;

встроенные датчики (гироскоп, компас, акселерометр, барометр, альтиметр);

магнитные датчики и другие.

Система GPS доступна на каждом смартфоне, но в здании определить местоположение с необходимой точностью с помощью GPS практически невозможно. Такая же ситуация обстоит с использованием сотовых сетей. Трилатерация на базе Bluetooth/ Wi-Fi передатчиков имеет погрешность 10 метров, радиокарты сигналов Bluetooth/ Wi-Fi – 5 метров. Остальные способы либо сложно реализовать, либо они не обеспечивают точность измерений. Существует еще один метод, основанный на применении маячков, и именно он за последние несколько лет получил самое широкое распространение. Сущность метода очень простая – по всему зданию устанавливаются маячки с низким энергопотреблением, транслирующие сигналы, которые принимает и преобразует смартфон, определяя местоположение объекта в здании. Маячки, закрепленные в здании, легли в основу не только indoor-навигации, но и других интересных возможностей в рамках location based services (LBS).

Технология iBeacon – новый тренд LBS

LBS – это геолокационные сервисы, определяющие местоположение смартфонов и используемые для решения различных задач: информирования, развлечения, привлечения посетителей, маркетинга, сбора статистики.

По сути «Яндекс.Карты», «Google Maps», социальные сети с возможностью регистрации точек нахождения на карте («Вконтакте», «Instagram», «Facebook», «Twitter» и др.), сервисы вроде «FourSquare», «All4geo», «AlterGeo» тоже имеют отношение к LBS. Кроме того, LBS нашли широкое применение в маркетинге благодаря технологии iBeacon, разработанной компанией «Apple» в 2013 году и встроенной в iOS 7 и последующие версии. Сейчас технология доступна и для Android-устройств.

Технология iBeacon («beacon» — маяк) используется как система indoor-позиционирования, позволяющая организациям рассылать рекламу (push-уведомления) и другую информацию на устройства пользователей, проходящих недалеко от места расположения этих организаций. Суть технологии заключается в следующем: маячок излучает определенные сигналы стандарта Bluetooth Low Energy (также известный как Bluetooth SMART) с определенной периодичностью от нескольких секунд до долей секунды. Сигнал содержит в себе уникальный идентификатор UUID — Universally Unique Identifie и другую служебную информацию. Когда смартфон попадает в зону действия маячка, на него приходит push-уведомление. Важное замечание – владелец смартфона сможет получить нотификацию только в том случае, если на его смартфоне:

а) доступно подключение по Bluetooth (отображается характерный значок Bluetooth в верхнем правом углу экрана);

б) имеется приложение той компании, которой принадлежит этот маячок.

В целом технология iBeacon содержит в себе 3 компонента – iBeacon-маячки, приложение и сервер, который имеет доступ к базам данных, содержащим материал для рассылки и информацию о местоположении излучателей.

iBeacon метки польской компании «Kontakt»

Каждый маячок – это автономное устройство, питание которого осуществляется от батареек, а период бесперебойной работы обычно не превышает 1,5-2 года. Маячок для помещения обеспечивает дальность действия от 25 до 100 метров (в зависимости от производителя и модели). На распространение сигнала влияют стекла, стены, предметы и другие препятствия. Сигнал может «поймать» любое устройство с включенным Bluetooth – смартфоны, планшеты, смарт-часы и другие гаджеты, на которые можно установить приложение. Маячки не передают никакой информации, кроме идентификаторов, уведомления на смартфоны приходит от приложения, которое отреагировало на сигнал маячка, благодаря встроенным кодам, где содержатся их ID.

Технология iBeacon может быть реализована несколькими способами. Самые распространенные из них:

установка маячка, за счет которого на мобильные телефоны приходят уведомления, реклама и специальные предложения;

установка большого количества маячков, которые образуют своеобразную сеть и обеспечивают навигацию на территории торговых площадей и других локаций с помощью соответствующего приложения. При построении такой сети важно учитывать множество нюансов, в частности, соблюдение условий трилатерации, но безусловным плюсом является высокая точность определения местоположения.

Применение и реализация

Технология iBeacon может быть использована в следующих сферах:

Продажи или так называемый геолокационный маркетинг (proximity marketing). Причем неважно, какая компания предлагает свои услуги – супермаркет, салон красоты или автомастерская, маячки могут быть установлены в любом помещении, а проходящие мимо покупатели получат уведомления о новых товарах, акциях, скидках. Кроме этого, покупателю могут быть предложены товары на основании интернет-поиска или предыдущих покупок. Сценарий работы с потребителем может быть разным, все зависит от фантазии заказчика. Кстати, iBeacon позволит не только привлекать покупателей, но и собирать статистику о них, поможет рассчитать эффективность продаж и т.д.

Вокзалы, аэропорты – технология используется в качестве вышеупомянутой indoor-навигации. Bluetooth маячки позволяют создавать интерактивную навигационную карту с указанием мест расположения кафе, магазинов, терминалов. Посетителям могут приходить уведомления от администрации аэропортов и вокзалов, информация о начале регистрации, посадке и многое другое. В приложение могут быть интегрированы подсказки, аналитика мест скопления людей, реклама.

Экспоцентры – здесь iBeacon решает задачи геолокации внутри помещений (как найти кафе, определенный стенд, стойку регистрации) и информирования посетителей (расписание форума, автоматическая регистрация, анализ перемещения людей по территории) таким же образом, как и в аэропортах. Также могут быть установлены маячки, с помощью которых посетители будут получать необходимую информацию об определенных стендах, если будут проходить мимо них.

Стадионы – система позволит посетителю проложить маршрут до своего места, получить уведомления от организаторов мероприятия и администрации стадиона, познакомиться с программой мероприятия, узнать, где скопилось наибольшее количество людей и многое другое.

Музеи, театры, галереи, выставки – здесь indoor-навигация может быть дополнена подробной информацией о каждом экспонате и его авторе, рекомендациями маршрутов для просмотра выставки, предоставлением информации о новых экспозициях.

Гостиницы, рестораны, кафе – приложение от заведения может содержать эксклюзивные предложения только для тех, кто сейчас находится в нем, опросы по обслуживанию, информацию от служб заведения и так далее. Владельцы компании смогут получить статистику посещаемости и аналитику по местонахождению посетителей.

Кроме перечисленных организаций, технология iBeacon может быть применима к производственным предприятиям, фитнес-клубам, учебным заведениям, медицинским учреждениям, рекламным агенствам. Еще одно небольшое уточнение: технология iBeacon может не только обслуживать клиентов, но и собирать аналитический материал для руководства, причем не только о поведении клиентов, но и о поведении сотрудников. Если маячки установить в здании, а всем сотрудникам выдать специальные носимые радиометки или установить приложение на смартфоны, то появится возможность отлеживать местоположение персонала, контролировать время прихода, ухода и обеденных перерывов, наблюдать за перемещениями сотрудников online и анализировать всю собранную статистику. Такая схема работы iBeacon может быть полезна для анализа рабочего процесса охранников, уборщиков, офисных работников, строителей, продавцов-консультантов и других сотрудников.

О том, где реализована технология iBeacon в мире и, в частности, в России, рассказал технический директор компании «My-Beacon» (Санкт-Петербург) Евгений Носовицкий: «В зарубежных странах технология iBeacon успешно развивается уже несколько лет. За это время было реализовано много крупных значимых проектов, которые доказали всему миру окупаемость и финансовую выгоду от внедрения технологии:

Метрополитены Лондона, Сингапура, США

Англия (Хитроу), США (Лос-Анджелес)

Сеть магазинов Macy’s, США

Читать еще:  Сверлильный, фрезерный, шлифовальный, точильный и токарный станок из дрели своими руками

Рестораны быстрого обслуживания McDonald’s

Кофейни сети Starbucks

Производитель супов Knorr, Швеция

Магазины Apple Store

Сеть магазинов American Eagle Outlets, США

«Тренажёр разминёра», Новый музей Нью-Йорка, США

Беспроводные стрим-видеокамеры Bufferfeye

Проекты по indoor-навигации, реализованные на наших метках iBeacon: навигация на форуме «РИФ+ КИБ 2015», фестиваль «ВКонтакте», навигация по музеям, контроль сотрудников в строительных гипермаркетах и т.д.».

Метки iBeacon были установлены также в магазине H&M в Стокгольме, в зоопарке «Аделаид» в Австралии, некоторых аптеках Латвии и во многих других локациях. Таким образом, в зарубежных странах технология iBeacon стала полноценным инструментом маркетинга. В России она воспринимается скорее как необычный, но стильный аксессуар. Многие российские компании вообще не знакомы с iBeacon, а если и знакомы, то не считают ее необходимой и эффективной, так как далеко не все посетители устанавливают приложения и включают Bluetooth на смартфоне. Но здесь стоит заметить, что технология не имела бы смысла, если бы уведомления о скидках получали все, кто прошел мимо магазина. Это похоже на раздачу листовок. Воспользуются предложением только те, кому это интересно, а остальных постоянные уведомления будут раздражать. Но если посетитель торгового центра сам скачал приложение интересующего его бренда, то он будет только рад зайти в магазин и получить скидку. Технология iBeacon нацелена на работу с лояльной аудиторией. И все же варианты маркетинга без использования приложений существуют, например, рассылка купонов, привязанных к меткам iBeacon, по смс или E-mail. Купоны сохраняются в штатном для iOS и Android приложении Passbook (Wallet), а затем «всплывают», когда посетитель попадает в зону воздействия метки. Еще один вариант – технология Google Eddystone, аналог iBeacon. Здесь пользователь получает не push-уведомление, а ссылку на сайт компании или сайт со скидками. Для этого нужно провести вниз по главному экрану смартфона, на котором расположен поиск Google по умолчанию и строка поиска. Этот вариант предназначен в основном для Android-устройств, пользоваться им с iPhone неудобно, так как на этих смартфонах по умолчанию установлен другой браузер.

Что касается Bluetooth, то во всех последних обновлениях iOS по умолчанию активируется передача данных по Bluetooth, кроме того, многие автомобилисты и другие любители гаджетов используют Bluetooth-гарнитуры, наушники, фитнес-браслеты и «умные» часы. По статистике, в России 25% владельцев смартфонов включают Bluetooth, а в США этот показатель еще выше – 45-50% и процент растет. По исследованиям агентства Research and Markets рынок iBeacon вырастет на 200% к 2019 г. Уже сейчас в мире насчитывается 400 млн. устройств с предустановленной технологией iBeacon.

«В России в связи с не лучшей экономической обстановкой нет должного уровня интереса на сегодняшний момент. Тем не менее, можем отметить повышение интереса – он намного выше, чем 1-2 года назад. Хотя проектов на сегодня все равно мало, рынок только формируется» — рассказал коммерческий директор компании «iBecom» (Москва) Алексей Кузьмин.

Рынок пока развивается на уровне пилотных проектов, и все-таки ряд успешных кейсов, кроме перечисленных ранее, уже существует. В 2014 году технология iВeacon появилась в книжном магазине «Республика» в Москве. В 2015 году маячки iВeacon были установлены в Мультимедиа Арт Музее Москвы (МАММ). Внедрением системы занималась компания-интегратор «Getsy». Также в 2016 году маячками оснащалась вся территория Петербургского Международного экономического форума (компания «iBecom»). Не остались в стороне и магазины – сети «Love Republic» и «Obuv.com», где разработкой приложения и установкой маячков занималась петербургская компания «Notissimus». В апреле этого года была развернута сеть с маячками в московском торговом центре «Афимолл Сити» (компания «Shopster»). И это далеко не полный перечень кейсов с использованием Bluetooth-маячков, реализованных российскими beacon-сервисами. Кроме организаций, занимающихся интеграцией и разработкой приложений для технологии iBeacon, но при этом использующих маячки, купленные за границей («Notissimus», «Mobecan» «Neklo» и другие), в России уже существуют отечественные производители меток и другого сопутствующего оборудования (к примеру, «iBecom», «Indoors Navigation», «My-Beacon»).

Скриншоты приложения «Твой МАММ», компания Getsy

Российские производители и интеграторы iВeacon уже готовы к работе с широким кругом клиентов, остается надеяться, что рынок проектов в области indoor-навигации и proximity-маркетинга в нашей стране будет расширяться, а компании смогут по достоинству оценить финансовую выгоду таких решений.

Рынок маячков: обзор beacon-сервисов в России

экс-редактор раздела «Технологии» на Rusbase

Зачем биконы нужны вашему бизнесу и куда за ними идти

Владельцы онлайн-бизнесов оттачивают свои отношения с пользователями с помощью счетчиков посещаемости, контекстной рекламы и других маркетинговых инструментов.

А если у вас обычный магазин или кафе, вам куда сложнее анализировать поведение клиентов и делать им персональные предложения. Рекламные щиты, девушки с листовками, указатели на полу торгового центра и прочее не позволяют бренду вести диалог с конкретным человеком.

Достучаться до клиента в офлайне способны биконы (от англ. beacon) — миниатюрные маячки, которые связываются с телефонами покупателей в радиусе до 50 метров. Так заведение может быстро узнать своего завсегдатая, посчитать посетителей, уведомить об акциях и скидках, собрать данные о передвижении и частоте посещений.

Содержание push-уведомлений персонализируется исходя из истории заказов и предпочтений клиента, частоты и длительности посещений, времени года и суток, пола и возраста.

Также beacon-системы можно использовать для:

  • бесконтактной оплаты счета (в США такую возможность внедрил PayPal);
  • контроля обслуживания в ресторане;
  • создания тепловых карт магазина;
  • бесконтактной регистрации и нетворкинга на мероприятиях;
  • поиска ключей, забытых вещей или багажа в аэропорту;
  • навигации внутри крупных помещений;
  • навигации для незрячих и слабовидящих;
  • интерактивных экскурсий по музею или по городу (альтернатива QR-кодам);
  • контроля посещаемости в школах и университетах;
  • отслеживания городских пассажиропотоков;
  • создания геолокационных игр.

При грамотном внедрении биконы увеличивают средний чек, улучшают пользовательский опыт и стирают границу между онлайном и офлайном (собранные данные сохраняются в облаке).

Как это работает

Маячок излучает сигнал, смартфон с предустановленным приложением ловит его, определяет свое расстояние до маячка и совершает заданное действие — например, выводит на экран уведомление о скидке. То есть система состоит из двух компонентов — маячков и мобильного приложения.

Технология

Геолокационные маяки взаимодействуют с мобильными устройствами по технологии Bluetooth Low Energy (BLE). Это четвертый стандарт Bluetooth, который разработала Nokia в 2006 году. Сначала ее назвали Wibree, потом — Bluetooth Smart, потом — Bluetooth Low Energy. Финальное название подчеркивает экономный расход энергии — до 100 раз меньше обычного Bluetooth, в 1000 раз меньше Wi-Fi.

В 2013 году корпорация Apple выпустила на базе технологии BLE стандарт iBeacon и представила ее маркетинговые возможности широкой публике. В середине 2015 года Google выкатила открытый протокол для Bluetooth-маячков Eddystone, который работает и на iOS, и на Android. На рынке есть и другие альтернативы iBeacon, но решение Apple пока лидирует.

  • Легкая установка без проводов (маячки размером со спичечный коробок просто закрепляются на стенах или мебели)
  • Один маячок стоит $10-30 (если нужно только уведомлять посетителя при входе, то хватит одного)
  • Батарейки хватает на срок до 2-3 лет (а некоторые биконы питаются от розетки или USB)
  • Bluetooth 4.0 практически не разряжает батарею телефона
  • Избавляет от возни с печатью листовок и купонов, большая часть которых всегда оказывается в мусорке
  • Работает только с клиентами, заранее установившими приложение заведения
  • На их смартфонах должен быть включен Bluetooth*
  • Есть риск по неопытности заспамить и отвратить от себя лояльных клиентов
  • На iOS уведомления могут приходить с опозданием (если телефон лежит в кармане)

*Говорят, Bluetooth всегда работает лишь на 15-20% российских гаджетов — это пользователи умных часов, браслетов и гарнитур. Впрочем, ходят слухи, что в iPhone 7 Bluetooth будет включен всегда, ведь в нем не будет разъема для наушников.

Интегрировать технологию в приложение легко, сложно мотивировать людей скачивать фирменные приложения и держать Bluetooth всегда включенным. Если биконы войдут в широкий обиход и продемонстрируют свою практическую пользу, люди привыкнут к этому, как в свое время привыкли носить с собой мобильники и держать включенным wi-fi.

Читать еще:  Как правильно пользоваться электронной сигаретой: собрать, заправить, включить и выключить, настроить, пускать кольца из пара

Рынок биконов

Маячки заставляют пользователя взаимодействовать с внешним физическим миром с помощью мобильных устройств. На этом основании они относятся к технологиям интернета вещей (IoT).

С другой стороны, beacon-устройства представляют собой частный случай indoor-навигации — геолокации внутри зданий, где плохо работает традиционная спутниковая система навигации. К 2020 году мировой рынок indoor-навигации составит $10 млрд.

Indoor-навигация, в свою очередь, входит в огромный рынок Location-based services (LBS) — сервисов, основанных на понимании местоположения пользователей (карты, погода, игры, знакомства). В 2015 году глобальный рынок LBS составлял $11,4 млрд, а к 2020 году вырастет до $55 млрд.

Рынок маячков делится на производителей передатчиков (BlueCats, BlueSense, Estimote, Gelo, Glimworm, Gimbal, Kontakt, Sensorberg, Sonic Notify и др.) и разработчиков приложений (Local Social, Indoor Atlas, Localytics, Urban Airship и др).

По данным ABI Research, сейчас в мире работает 4 млн биконов, а к 2020 году их будет 400 млн.

Аналитики прогнозируют, что в этом году beacon-сервисы принесут крупнейшим американским офлайн-ритейлерам $4 млрд дополнительной прибыли, а в 2017 году — $44 млрд.

Российский рынок геоконтекстной рекламы и indoor-навигации только-только начинает развиваться. Как правило, это разработчики мобильных приложений, которые предлагают заведениям установку биконов как дополнительную опцию к приложению для лояльных клиентов.

Российские beacon-сервисы

Notissimus — студия мобильной разработки. Она активно внедряет iBeacon в свои сервисы — дейтинг для знакомств в заведениях Tusam, геолокационную программу лояльности Letmeget.ru, товарный агрегатор Tapki.com (сообщает о скидках в привязке к расположению пользователя). Notissimus развернула систему BLE-маячков в сети магазинов Love Republic и сети Obuv.com, а сейчас устанавливает биконы для кофеен Coffeeshop Company. Один радиопередатчик стоит около 3 тысяч рублей, разработка фирменного приложения — от 300 до 350 тысяч рублей.

Beaconka — проект компании Complex Systems. В сентябре она напополам с Фондом Бортника вложила в него 9 млн рублей. Платформа предназначена для офлайн-магазинов. Она позволяет распознавать клиентов, отслеживать их действия, отправлять им персонализированные предложения, а в перспективе — считать покупателей и производить бесконтактные платежи. Разворачивание beacon-системы (два маячка и приложение) будет стоить клиенту от 70 до 270 тысяч рублей в зависимости от пакета услуг. Первый клиент компании — магазин «Зеленая околица» из подмосковного Раменского. Beaconka разработала для него приложения с программой лояльности и скоро собирается установить в магазине маячки.

Getsy — пожалуй, самый медийный отечественный проект в сфере биконов. Себастьян Блан, Фил Дробышев и Максим Перцовский запустили этот стартап в 2013 году. Сначала он развивался как мобильная программа лояльности (получив на это дело $150 тысяч от фонда IMI.VC), потом переключился на маячки. В 2014 году он установил 10 биконов в книжном магазине «Республика» на Тверской, в 2015 году — медиагид и 20 маячков в Мультимедиа Арт Музее Москвы (МАММ). Также Getsy пробовал сотрудничать с НП «ГЛОНАСС» — демонстрировал на его стенде возможности маячков в городской среде. Сейчас технологии Getsy развивает студия мобильной разработки Phobos.

Ru-Beacon — проект компании Empatika. В 2013 году она победила на хакатоне PayPal, разработав приложение для сбора пожертвований с помощью биконов. Призовые $100 тысяч пошли на перестройку сервиса под b2b. Технологию iBeacon поддерживают известные приложения Empatika — App in the air (оно ориентирует по маячкам в семи американских аэропортах), CityGuru и Restagram. Компания запускала пилотные проекты с сетью Starbucks Russia, образовательным центром «Цифровой октябрь» и с разработчиком ресторанного софта IIKO, а также внедряла систему маячков в екатеринбургском аэропорту.

Navigine разрабатывает точные геолокационные сервисы для навигации внутри помещений, геомаркетинга и аналитики перемещений людей и предметов. В приложении пользователь видит свое местоположение с точностью 1-2 метра и может строить маршруты — прямо как в Google Maps. Компания развернула систему точной навигации на базе 20 маячков в главном здании МГУ, на форумах «Навитех 2014» (в партнерстве с компанией Getsy) и SAP Forum 2015, реализовала пилотные проекты в Шереметьево, аэропорту Дубая и Московском метрополитене. Navigine работает с iBeacon, Wi-Fi и другими технологиями indoor-навигации. В 2014 году компания привлекла $200 тысяч от Starta Capital, в 2015 году — еще $200 тысяч от AYR Ventures.

Indoors Navigation разворачивает системы внутренней навигации в помещениях — в торговых центрах, на выставках, в музеях, аэропортах и вокзалах. Компания сама производит маячки, монтирует системы, разрабатывает мобильные приложения и сопровождает работу проектов. Их фирменные биконы с уникальным алгоритмом шифрования позволяют избежать несанкционированного использования и защитить инвестиции в систему. Indoors Navigation установила около 50 маячков для навигации в здании DI Telegraph. Также система распознает и автоматически открывает двери для сотрудников компании Dream Industries.

iBecom разрабатывает и производит BLE-маячки, платформы для навигации помещениях и геомаркетинга. Продукты компании поддерживают стандарты iBeacon и Eddystone. iBecom продает свои маячки в основном разработчикам бикон-сервисов. Единственный публичный кейс — внедрение системы навигации в здании дизайн-завода Flacon. Компания установила там порядка 100 маячков.

Neklo — белорусская ИТ-компания продает маячки известного польского производителя Kontakt.io и разрабатываем софт для iBeacon. Владельцам бизнеса в сфере розничной торговли они продают готовое решение — программно-аппаратный комплекс Beacon Smart Store. На сайте описаны реализованные проекты для магазина одежды, учета рабочего времени сотрудников, автоматизации пропуска машин на автостоянку, геолокационной игры, интерактивной экскурсии по городу и организации конференции, но конкретные заказчики не указаны.

Shopster комбинирует технологию iBeacon с Wi-Fi. Они сами собирают роутеры с маячками, которые могут определить местоположение человека с точностью до метра. Это позволяет отследить метрики офлайн-бизнеса — количество уникальных посетителей, их лояльность и вовлеченность, а также сориентировать людей внутри крупных помещений. В апреле Shopster развернул геолокационную сеть с биконами в московском торговом центре «Афимолл Сити».

Mobecan — еще одна платформа для геоситуационного маркетинга с помощью iBeacon. Известна тем, что разработала навигационное приложение для участников конференций РИФ+КИБ 2014 и РИФ+КИБ 2015. В 2014 году приложение скачали 2334 человека, оно отправило 3220 push-уведомлений и привело 601 человека в заданное место. Также компания установила маячки в нескольких московских и питерских ресторанах и магазинах.


Если вы знаете другие компании, которые внедряют Bluetooth-маячки в России, дополняйте список в комментариях.

Создана карта с bluetooth-маячком

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:

1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

Читать еще:  Обзор samsung gear 2 и gear 2 neo: отличия, характеристики, совместимость, функционал

Алгоритм настройки:

  1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

    После чего мы увидим все настройки принтера.
  2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
    И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
  3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
  4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
  5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
    Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Вы можете помочь и перевести немного средств на развитие сайта

    Что такое iBeacon?

    iBeacon — устройство с технологией Bluetooth Low Energy, которая при приближении клиента с Apple iPhone (iOS) или Android, выводит на смартфоне стандартное уведомление или запускает мобильное приложение. Метка iBeacon постоянно излучает Bluetooth радиосигнал, а смартфоны улавливают его на расстоянии до 50 метров и точно определяют местонахождение.

    Система indoor-навигации

    Мы разработали систему навигации в помещениях. Cерверное приложение выводит информацию через WEB-интерфейс на смартфоны с iOS и Android

    Система контроля персонала

    Разработан интерфейс контроля сотрудников крупных компаний, при помощи меток. Возможно анализировать все перемещения сотрудников онлайн.

    Система контроля тележек

    Нами разработана схема контроля тележек в супермаркетах с возможностью онлайн навигации. Контроль возможен с компьютеров и смартфонов.

    Также в системе задействована сигнализация при вывозе тележки из разрешенной зоны (с парковки).

    WiFi аналитика без приложения

    Мы разработали систему wifi аналитики поведения клиентов, для которой не требуется мобильное приложение. Все что нужно — чтобы у клиента был включен wifi на смартфоне.

    Контроль на базе технологии LoRa

    Мы разработали оборудование и программное обеспечение на базе технологии LoRa для контроля сотрудников и любых объектов. Технология отличается точным позиционированием.

    Логгеры температуры

    Программно аппаратный комплекс по автоматическому сбору и логированию температуры для перевозок продукции со строгими температурными режимами.

    Определение клиентов в ресторане

    Система Table Service позволяет отслеживать местоположение клиента в ресторане с выданной ему специальной табличкой или меткой с номером.

    По своим параметрам наши Bluetooth метки iBeacon, Eddystone и LoRa превосходят иностранные аналоги: они имеют размер крупной монеты (ширина 2.5 см; длина 4.8 см; толщина 0.4 см), время автономной работы на тонкой батарейке — 1 год. Это способствует использованию устройств в системе «интернет вещей«.

    Вы можете купить маячок, оформив бесплатную доставку iBeacon по России. Запросить оптовый прайс лист можно из раздела контакты.

    • Размер: 4.6×2.5×0.3 см.
    • Тип батареи: CR2016
    • Время автономной работы: 6 мес
    • Чипсет BLE: RF 51.822
    • Время отклика:от 10 мс до 10 сек
    • Протокол с шифрованием: iBeacon, Eddystone
    • Стоимость: 1200 руб
    • Размер: 4.7×3.5×0.9 см.
    • Тип батареи: CR2450
    • Время автономной работы: 2 года
    • Чипсет BLE: RF 51.822
    • Время отклика:от 10 мс до 10 сек
    • Протокол с шифрованием: iBeacon, Eddystone
    • Стоимость: 1400 руб
    • Размер: 10x5x1.3см
    • Питание: 220В/12В, встроенный аккумулятор
    • Протокол с шифрованием: по каналу GPRS
    • Чипсет BLE: RF 51.822
    • Время отклика: постоянное сканирование
    • Тип корпуса: разборный
    • Стоимость: 9000 руб

    Другое оборудование нашего производства

    Приемник iBeacon WiFi/Ethernet

    Стоимость: 6500 руб. Подробнее⇒

    Ретранслятор iBeacon автономный

    Стоимость: 2500 руб. Подробнее⇒

    WiFi-радар WiFi/Ethernet (сбор MAC-адресов)

    Стоимость: 6000 руб. Подробнее⇒

    WiFi-радар GSM 4G (сбор MAC-адресов)

    Стоимость: 8600 руб. Подробнее⇒

    Где используется технология iBeacon

    Установка маячков BLE (Bluetooth Low Energy) с технологией iBeacon от компании Apple и Eddystone от компании Google позволяет выводить PUSH-уведомления, привязанные к месту размещения, а также определять передвижения клиента по нескольким маячкам (geofencing). Для этого требуется разработка специального мобильного приложения для платформ iOS и Android, которое в режиме online будет получать список всех видимых меток и по ним определять местоположение в помещении.

    Технология iBeacon работает в тех местах, где нет данных от спутников GPS. Например, можно определить местоположение клиента в магазине, расставив метки под потолком.

    Ссылка на основную публикацию
    Adblock
    detector